ROS——机器人开发的神兵利器
课程介绍
机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种，主要应用于工厂自动化环境。机械臂经过几十年的发展，技术相对成熟，包括运动学正逆解、运动轨迹规划、碰撞检测算法等。随着协作机器人的发展，机械臂也逐渐开始走入人们的生活。ROS提供了不少针对机械臂的功能包，这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt！
课程目录
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第01节ROS的过去、现在和未来 |
第02节风靡机器人圈的ROS到底是什么 |
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第03节如何从零创建一个机器人模型 |
第04节ROS机械臂开发中的主角MoveIt! |
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第05节搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂 |
第06节MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制 |
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第07节MoveIt!中不得不说的“潜规则” |
第08节ROS机器视觉应用中的关键点 |
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第09节“手眼”结合完成物体抓取应用 |
第10节针对工业应用的ROS-I又是什么 |
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第11节基于ROS设计一款机械臂控制系统 |
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